煤矿井下跟车工是负责驾驶矿车在井下运输出媒炭或其他材料的工人。他们的职责包括：驾驶矿车往返采煤区和主巷道，装载和卸下物料，维护和检查车辆，以及确保矿车安全、高效地运行。

跟车工通常需要具有良好的驾驶技能和对井下环境的熟悉，以及了解采矿操作和安全规程的知识。