在一般情况下，如果学校设有网络安全监控系统，插入U盘是可以被监测到的。网络管理员或教师如果发现有人插入了U盘，可能会对此进行调查或采取措施，比如查看U盘内的数据或要求学生进行解释。

因此，在学校机房插入U盘，应该遵守学校的相关规定，不要将个人隐私信息或非法文件存储在U盘中，尽量避免不必要的麻烦和不必要的惊恐。