内收和外收是指肢体在关节处的运动方向。

内收：指肢体向身体中线方向移动，如大腿向身体中线方向移动就是髋关节的内收运动。

外收：指肢体远离身体中线方向移动，如大腿远离身体中线方向移动就是髋关节的外收运动。

这两种运动是相对的，主要用于描述肢体在关节处的水平方向移动。