毛豆米在煮熟后会变得柔软和易嚼，颜色也会变得更加鲜艳。当毛豆米变得软糯，口感变得顺滑时，就表示它已经煮熟了。

你可以用叉子或者筷子轻松地将毛豆米戳破，如果可以很容易地穿透，毛豆米就是熟的。另外，你也可以尝试一颗毛豆米，如果口感适中，没有生涩的味道，那么就是熟了。煮熟的毛豆米通常会散发出香气，而生的毛豆米则没有。所以通过观察和尝试，就可以轻松地判断毛豆米是否已经煮熟。