要想羊肉饺子汤调制得好喝，需要掌握几个技巧。

首先是选用新鲜的食材，如新鲜的羊肉和饺子皮以及蔬菜等，能够使食材的口感更加清香可口。

其次是在调料的选择上应该根据自己的口味添加适量的盐、酱油、姜和料酒等，进行味道的均衡搭配。

最后就是焖煮的时间和火候，焖煮时间不宜过长，火候也要控制得适中，使汤汁浓稠鲜美，不过度受热而煮糊。总之，使用新鲜的食材，掌握好调料的搭配和煮汤的时间和火候，羊肉饺子汤就可以味道醇美，让人欲罢不能。