要，柴油皮卡要加，车用尿素溶液最基本的功能是将汽车尾气中的氮氧化物转化成无害的氮气和水，节能又环保，使车达到国家规定的尾气排放标准。

通过SCR系统的智能控制，搅拌车当存储罐内尿素溶液不足的时候，汽车会启动不起来，为了保证车辆的正常行驶，应备有充足的尿素溶液。