亚雨yu-6控制器的接线方法如下：

1. 首先根据电源电压连接控制器的电源线，一般为红线为正极，黑线为负极。

2.连接步进电机的A、B两相线，颜色可能会不同，但要注意连接的顺序，一般情况下是按照黑、绿、红、蓝的顺序连接。

3.如果需要使用信号输入来控制步进电机，则需要连接控制器的CW-、CW+两个端子和CCW-、CCW+两个端子。

4.如果需要使用限位开关，则需要连接控制器的LIM+、LIM-两个端子，注意将开关的两个线分别连接到LIM+和LIM-上。

总之，在连接时一定要仔细按照说明书的要求进行连接，以免造成短路或损坏设备。