ABS防抱死制动系统是由加布里埃尔·沃伊森在1920年发明的。

ABS在一战时期由加布里埃尔·沃伊森发明，主要用于飞机降落时，防止轮胎制动抱死，导致轮胎同一位置在地上摩擦而爆裂。后来，这一技术在1966年被引入到汽车上，此时还是纯机械的ABS。直到1980年，ABS在汽车上得到了广泛的应用，并且逐渐成为汽车的标配设备。