乳胶床笠包边的做法可以分为三个步骤。

首先，测量床笠的大小，用量尺测量周长和宽度并计算出所需布料的长度。

其次，选择合适的布料和彩色缝线，并将布料按照尺寸裁剪好。

最后，将布料用针线依次缝制在床笠边缘，注意每次缝制要拉紧布料并保持笔直，以防止变形。这样，就能够完成美观实用的乳胶床笠包边了。