去车管所审验驾驶证需要先准备好个人身份证、驾驶证原件和复印件、体检表和照片等相关材料。然后到车管所窗口进行申请，填写相关表格，进行体检、科目考试和道路驾驶测试。

通过以上步骤后，交纳相应的费用，等待工作人员审核和审验。一旦通过审验，就可以领取新的驾驶证了。整个流程大概需要半天的时间，但具体时间还要根据当地车管所的工作效率而定。