1. 准备完善的相关手续：货车司机需要准备好货物的相关证件，如贸易合同、发票、提单等，以便在出关时进行检查和核对。
2. 货物申报：货车司机需要在出关前进行货物申报，详细填写货物的品名、数量、质量、价值等信息，以便海关进行审核和监管。
3. 物品检查：海关人员会对货车进行检查，包括对货车的内部和外部进行查验，以确保货车内没有非法物品和违禁品。
4. 缴纳关税和费用：根据货物的性质和价值，货车司机可能需要缴纳相应的关税和费用，在交费后才能完成出关手续。
5. 遵守相关法规：货车司机在出关过程中需严格遵守相关法规，如遵守交通规则、遵循海关的指示等，以确保顺利出关。
6. 注意安全：货车司机需要保持货车及货物的安全，防止发生事故或损失，同时也要注意自身安全，避免与他人发生冲突或纠纷。
以上是友谊关货车出关时需要注意的一些事项，具体要根据实际情况进行处理。如果有需要，还可以咨询当地海关或相关机构的工作人员。