是的，在《西游记》中，孙悟空虽然拥有强大的法力和神通，但在大闹天宫后，他最终还是没有逃出如来神掌的五指山。

在故事中，孙悟空因为自视甚高，不听劝告，屡次挑战天庭的权威，最终引发了天兵天将的围攻。尽管他展现出了惊人的战斗力和变化能力，但最终还是在与如来佛祖的对决中败下阵来。如来佛祖运用神力，将手掌化作巨大的五指山，将孙悟空牢牢地压在了山下。

这一情节不仅展示了如来佛祖的威严和法力无边，也体现了孙悟空的狂妄和自大的性格缺陷。通过这一事件，孙悟空受到了深刻的教训，最终在唐僧的引导下，走上了西天取经的修行之路。

因此，可以说孙悟空确实没有逃出如来神掌的五指山，这一情节也成为了《西游记》中经典的桥段之一。