2010年丰田卡罗拉的正时皮带更换周期一般在车辆行驶到6万至10万公里之间。然而，具体的更换周期可能会受到多种因素的影响，包括车辆的使用状况、驾驶习惯以及保养情况等。因此，为了确保准确性和安全性，建议您参考车辆的保养手册或咨询专业的汽车维修技师，以获取针对您车辆具体情况的更换建议。

同时，请注意，正时皮带是发动机</a>的重要部件，如果未能及时更换，可能会导致皮带老化、裂纹甚至断裂，从而引发发动机故障。因此，定期检查并更换正时皮带是非常必要的。在更换正时皮带时，也建议同时检查其他相关部件，如张紧轮和导轮等，以确保整个系统的正常运行。

总之，为了确保您的丰田卡罗拉能够保持良好的运行状态和安全性，请务必按照保养手册的建议或专业技师的建议，及时更换正时皮带和其他相关部件。