如果您已经离职，想要拿回挂靠在项目的一级建造师证书，您可以按照以下步骤操作：
与原公司协商：首先，您可以尝试与原公司协商，要求他们归还您的一级建造师证书。通常情况下，如果证书是您的个人财产，并且您已经离职，公司没有理由继续持有您的证书。
发送正式函件：如果协商无果，您可以向原公司发送一份正式函件，要求他们归还您的证书。在函件中，您可以明确指出证书是您的个人财产，并且您已经离职，因此公司没有权利继续持有您的证书。
联系相关机构：如果公司仍然拒绝归还您的证书，您可以联系相关的机构，如行业协会或政府监管部门，寻求他们的帮助。这些机构可能会介入调解，帮助您拿回您的证书。
寻求法律帮助：如果以上步骤都无法解决问题，您可以考虑寻求法律帮助。您可以咨询律师，了解您的权利和可行的法律途径。如果需要，您可以提起诉讼，要求公司归还您的证书。