博越cool开启自动驻车停车的步骤如下：

踩下刹车踏板，使车辆减速。

将车辆停在安全的路面上。

将车辆的挡位设置为P挡，即驻车挡位。

拉起车辆的电子手刹开关。

请注意，自动驻车功能在停车等红绿灯的时候，相当于不用拉手刹，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换。

此外，根据车型不同，停车的步骤可能会有所不同，建议参考车辆说明书或咨询厂家，了解详细的操作步骤和注意事项。同时，在停车过程中，应注意观察周围环境，确保安全停车。