小米智能猫眼E20可以主动查看门外情况。这款猫眼具有远程监控功能，连接米家APP后，用户可以通过手机随时随地查看门前的实时画面。此外，它还支持移动侦测功能，一旦有人经过或停留，猫眼会自动录像并推送到用户的手机上，让用户及时了解到门前的动态。