交通事故鉴定委托书需要写明事故发生的时间、地点和车辆情况等基本信息，但不一定需要详细描述事故经过。这是因为鉴定委托书主要是用来委托专业鉴定机构对事故的责任、损失等问题进行评估和判断，而非记录具体事故经过。

当然，如果委托人认为需要描述事故经过以辅助鉴定工作，也可以在委托书中加以说明。