外地车需要提前在官方网站或微信公众号预约进入港珠澳大桥，提交车辆信息及司乘人员身份证明等材料。进入大桥前需要停车下车接受安检和验票，通过后即可进入大桥。在大桥行驶时需遵守交通规则，注意安全。进入澳门后需缴纳澳门特别行政区通行费和保险费，缴费方式多样，可根据个人需求选择。