越王楼是杭州的一个历史文化遗址，游客可以进入越王府博物馆参观，但是不能直接上到越王楼顶。在博物馆内，有一个名为“登高望远”的展览，游客可以从展览室内看到越王楼的外观，同时也能欣赏到杭州市区的美丽风景。如果游客想要登上越王楼顶，需要提前向博物馆预约，参加特定的活动或者拥有相关许可证件才能够实现。