辅导员不可以消除挂科成绩。

在大多数学校中，辅导员的职责主要是帮助学生解决学习和生活上的问题，提供指导和支持，以促进学生的全面发展。然而，他们没有权限直接修改或消除学生的成绩记录。

挂科成绩通常是由教师或学校的教务管理部门负责评定和记录的。如果学生对自己的成绩有疑问或争议，可以按照学校的规定和程序，向教师或相关部门提出申诉或复议。

因此，如果你有挂科成绩，建议你与教师或学校的教务管理部门联系，了解具体的申诉和复议程序，并按照规定进行操作。