如果离合器已经烧毁了，驾驶员需要采取一些措施来挂回空挡。首先，要用手制动刹车以停止车辆。接下来，熄火并拉手刹。

然后，将变速器挂到一档，并用脚轻轻踩住油门，同时拨动变速器摇杆，让它回到空挡位置。

最后，松开油门，启动车辆，检查变速器是否能够工作。如果仍然有问题，那么考虑寻求专业维修帮助，并不要试图在没有专业知识的情况下将车开动。