如果你和你的朋友或家人一起出行，且你们有两个车可以使用，那么可以通过以下步骤一起用高德地图导航：
1. 打开高德地图，开启导航：在启动页面或地图页面，点击“导航”按钮，选择起点和终点，并确认路线，开始导航。
2. 设置车辆导航模式：在导航页右下角，点击“车”图标进入“车辆导航模式”设置页面，选择“多辆车模式”，然后设置“主车”和“副车”的车型及车牌号码，以及“副车”的交通工具，如步行、自行车等。
3. 共享导航路线：在设置完“多辆车模式”后，主车驾驶员可以点击“分享路线”按钮，将导航路线分享给副车驾驶员。副车驾驶员可以通过微信、QQ等方式接收到共享路线，然后点击链接打开高德地图，即可进入导航模式。
4. 同步导航状态：主车和副车在导航时，高德地图可以同步更新两车的导航状态，比如当前位置、当前速度、目的地距离等信息。同时，高德地图会自动调整副车的导航路线，以保持主车和副车的距离一致。