苹果6s91系统可以通过以下几个步骤进行升级：

1. 打开手机设置，点击“通用”选项；

2. 选择“软件更新”；

3. 点击“下载并安装”；

4. 等待下载完成后，点击“安装”；

5. 输入密码，同意协议；

6. 等待系统升级完成。

在升级过程中，需要保持网络连接良好，并保证电量充足。升级后，手机会自动重启，并完成系统更新。注意备份重要数据，以避免数据丢失。