房管所公房可以继承，但是需要满足一定的条件。继承人需要具备合法的继承资格，例如法定继承人或者遗嘱继承人。此外，继承人需要满足公房管理的相关规定和手续，如办理公证继承等。在办理继承时，继承人还需要缴纳相关的税费和管理费用。总之，只有满足继承条件和相关手续，公房才可以进行合法的继承。