要训练投篮手臂伸直，可以使用以下几种方法。

首先，可以使用细节感知训练，即投篮时注意手臂伸直的细节感知，不断强化对伸直动作的掌控与感知。

其次，可使用辅助训练器材，如伸展带等，帮助练习投篮时手臂的伸直。

最后，可以选择重复性投篮训练的方式，每次在投球前先仔细到检查手臂是否完全伸直，以此提高手臂伸直的意识和技能。

重点是保持反几何位置，即肘部略微向内，有利于投篮准确性。