天坑探险需要用到爬绳子技能。

爬绳子的方法有很多种，其中比较常用的方法是以“迈步”为主的手脚并用法。

具体步骤是：先用脚和手抓紧绳子，然后向上迈出一步，接着用另外一只手和脚再次抓紧绳子，重复上述步骤，直至到达目的地。

在爬绳子的时候，需要注意以下几点：1、手要握紧绳子，力度要合适，不能过紧或过松；2、脚要正确地踩住绳子，并尽量用脚尖踩住绳子，以免滑落；3、呼吸要平稳，避免因吸氧不足而导致身体出现不适。

如果是初学者，建议先在安全条件下进行练习，提高自己的技能水平，然后才能够进行天坑探险等高难度活动。