在泰拉瑞亚中，要成为队友，首先需要确保你和你的朋友都在同一游戏服务器中。

然后，你需要与您的朋友建立一个新的团队，可以在游戏中通过选项菜单中的“组建团队”来实现。

接下来，您可以邀请您的朋友加入你创建的团队，这样你们就可以一起探险和对抗敌人了。要邀请朋友加入，可以打开团队管理面板，并选择“邀请队友”选项。一旦您的朋友接受邀请，他们就可以加入你的游戏世界并成为你的队友。