自动化相机标定是一种用于确定相机参数的技术。它的原理是，通过在图像中检测到的特征点，来确定相机的位置和姿态，从而确定相机的参数。

通过这种方式，可以精确地测量出相机的焦距、像素尺寸、畸变系数等参数，从而使图像更加清晰。标定的步骤包括：

1.准备标定板；

2.拍摄标定板图像；

3.检测标定板图像中的特征点；

4.计算相机参数；

5.校正图像畸变；

6.校正图像尺寸；

7.校正图像位置。