鲁智深临死前留下的四句话是：“平生不修善果，只爱杀人放火。忽地顿开金枷，这里扯断玉琐。钱塘江上潮信来，今日方知我是我。”

这四句话的意思是：鲁智深回顾自己的一生，虽然没有修行善果，但他热爱正义，喜欢帮助弱小，敢于反抗强权。他认为自己的一生充满了激情和勇气，就像江潮一样汹涌澎湃。在临终之际，他终于明白了自己的真正身份和价值，不再受世俗的束缚和限制，可以自由地追求真理和正义。这四句话表达了鲁智深豁达、洒脱的性格和追求自由、独立的精神。