大疆T20P的保险包含了以下几个方面的保障：飞机损坏保障、人身意外保障、第三者责任保障、无人机丢失保障以及无人机的故障、维修保障。

飞机损坏保障包括了飞机在飞行过程中发生的各种损坏，人身意外保障则是在飞行过程中出现的意外伤害和死亡事件的赔偿。

第三者责任保障则是针对持有人因飞机掉落或其他原因引起的第三者财产、人身损害的保障。

无人机丢失保障针对飞机丢失的情况，进行赔偿，故障维修保障则是针对无人机出现故障或需进行维护时的保险保障。