燕子风筝的骨架制作步骤如下：

准备材料：准备5根竹条，其中一根稍长作为门子，两根稍短作为上下膀条，另外两根作为腿条。

弯曲门子：将稍长的竹条烤弯成门子，也就是头和胸腹部分。

制作翅膀：将两根稍短的竹条削成上下膀条，并在上膀条中间位置各增加一个凸起的三角形，模仿燕子的翅膀关节部分。

制作腿部：将另外两根竹条作为腿条，与膀条呼应，形成配花，主要是为了造型需要。

组装骨架：将门子、上下膀条和腿条按照燕子的形状组装在一起，确保骨架结构稳固。

绑扎骨架：在骨架的交点处用细线或细绳进行绑扎，确保骨架不会松动。

调整骨架：根据需要对骨架进行调整，确保燕子的形状和比例正确。

制作燕子风筝的骨架需要一定的耐心和细心，同时要注意安全，避免在制作过程中受伤。