首先，准备好需要的原材料和工具，如橡皮泥、剪刀、细木棒、雕刻刀等。

其次，将橡皮泥揉成球形，再用木棒将其搓成长条形。

然后，根据潜水艇模型的设计，逐步雕刻出潜艇的细节，如船头、船体等。

最后，将潜水艇放置于水中，用手轻轻按压可以让潜水艇沉入水中，潜水艇完成啦！整个制作过程需要耐心、技巧和创造力。