可以。根据奥迪官网的介绍，21年奥迪a6l可以通过升级其MMI系统来实现仪表地图的更新。MMI系统包括中央控制器、显示器、音频输入和输出设备等多个部件，通过升级软件版本或添加新硬件可以实现不同的功能和服务。

用户可以联系奥迪授权经销商或访问官网了解具体的升级方案和费用。

升级后的仪表地图将提供更加精准、实时的导航信息，为驾驶带来更高的便捷和安全。