不锈钢锅和砂锅都是常见的烹饪器具，各有其优缺点，选择哪种来热奶主要取决于个人的需求和喜好。

不锈钢锅的优点在于它具有较好的耐热性和耐用性，不易破损，且易于清洗和保养。此外，不锈钢锅的热传导性较好，加热速度快，可以迅速均匀地加热奶。

砂锅的优点在于它能够更好地保留食物的原汁原味，且保温效果较好，可以长时间保持奶的温度。此外，砂锅的材质天然健康，不会对人体产生有害物质。

因此，如果需要快速均匀地加热奶并且希望使用耐用的烹饪器具，不锈钢锅是不错的选择。如果需要更好地保留奶的原汁原味并且对天然健康的食材有要求，可以选择使用砂锅来热奶。无论选择哪种器具，都需要注意使用方法和保养，确保食品安全和卫生。