怀王与诸将约曰中的“与”是介词。在这里，“与”字连接的是怀王和诸将，表示怀王和诸将之间的一种关系，即怀王和诸将共同进行了约定。在古汉语中，介词通常用来引出动作、行为、时间、处所等与动词相关联的名词性成分，这里“与”引出的是与动词“约”相关联的名词性成分“诸将”。