答案是肯定的，但要根据具体情况来说。一般情况下，如果投保人在约定的时间内连续缴纳保费，并且没有任何投保事项变更，到期时可以返还保费的相应部分。

例如，如果投保人参加10年或15年的年金保险，在缴纳完10年或15年的保费后，可以获得全额保费的返还。但是，如果投保人中途不缴纳保费或者变更投保事项，则可能不能获得全额保费的返还。因此，参加年金保险前，应当详细了解保单规定，以确保获得最大的经济效益。