如果您计划自驾前往拉萨，需要做好充足准备。首先，必须办理前往西藏的相关手续，包括入境许可和相关证件。

其次，准备好足够的食物、饮用水和药品，以应对海拔高和气候变化等不利因素。

还要检查车辆的完好性和安全性，带好车载工具和备用轮胎等必要工具。此外，注意核实路线和行车安全规则，以避免不必要的事故和伤害，您还可以选择提前预定酒店和旅游路线等，以确保旅行顺利和愉快。