清理海尔热水器20A3的步骤如下：

首先，断开热水器的电源，等待其完全冷却。

然后，打开热水器的排水阀，将水排干净。用软布或刷子清洁热水器外部表面，避免使用化学清洁剂。打开热水器的前面板，清理滤网和过滤器，确保畅通。

最后，关闭排水阀，恢复电源，检查热水器是否正常工作。记得定期清理热水器，以确保其性能和安全性。