苏州自驾前往厦门途中，宜停留福建省的泉州市。泉州市位于福建省中南部，与厦门相邻，距离约为120公里。泉州市是中国历史文化名城，有许多名胜古迹，如清源山风景区、开元寺、海丝博物馆等。此外，泉州市还是一个美食之城，有许多特色小吃，如开口笑、安海鸭、汉记手抓饼等。在泉州市停留一天，不仅可以感受到福建的历史文化和美食文化，还可以为厦门之行打下一个美好的开始。