未办理参保登记是指个人或单位在规定的时间内没有完成参保登记手续。

参保登记是指根据相关法律法规，个人或单位需要向社会保险机构申请参加社会保险，并提供相关的个人或单位信息以完成登记手续。

如果未办理参保登记，意味着该个人或单位没有享受到社会保险提供的各项权益和保障。

参保登记是社会保险制度的重要环节，通过参保登记，个人或单位可以享受到医疗保险、养老保险、失业保险等各项社会保险福利。

未办理参保登记可能导致无法享受到这些福利，增加个人或单位在面对风险时的经济压力。

因此，个人或单位应及时办理参保登记，确保自身的社会保险权益。