帝豪助力泵如果出现间隙，是否需要更换，取决于间隙的大小以及对车辆性能和安全的影响。一般来说，助力泵是车辆转向系统的重要组成部分，如果间隙过大，可能会导致转向不灵敏、方向盘抖动或异响等问题，影响驾驶体验和安全。

如果间隙较小，且不影响车辆的正常使用和安全性，可以选择暂时不进行更换，但需要定期检查并关注间隙的变化情况。如果间隙逐渐增大或出现其他异常症状，应及时考虑更换助力泵。

如果间隙较大，已经影响到车辆的转向性能和安全性，那么建议尽快更换助力泵。在更换时，应选择正规的维修站点，使用原厂或品质可靠的配件，以确保更换后的助力泵能够正常工作，并保障车辆的行驶安全。

总之，对于帝豪助力泵出现间隙的问题，应根据具体情况进行判断和处理。如果不确定是否需要更换，建议咨询专业的汽车维修技师或4S店服务人员，以获得准确的建议和解决方案。