泡好的生黄豆有苦味是很正常的现象。这是因为黄豆中含有皂苷成分，泡水后会在水中溶出，导致黄豆的味道偏苦。可以通过多次冲洗或煮熟来降低黄豆的苦味。

此外，也可以将泡好的黄豆泡在盐水中一段时间，也能够去除一部分苦味。总之，要想让黄豆口感更好，就要充分去除其中的苦味。