是的。对于新注册的公司，通常会有认缴注册资本的要求，并在五年内缴足。这是为了确保公司有足够的资金运营并承担潜在的债务责任。不过，具体的认缴期限和金额可能会根据公司类型、行业以及地方政策有所不同。如有疑问，建议咨询专业的法律顾问或相关政府部门。