当猫咪出去玩的时候，我们通常会用“喵喵”的声音来呼唤它们回家。此外，也可以使用猫咪的名字或者一些特定的口令来叫它们。不过，猫咪通常不像狗狗那样会听从主人的指令，所以最好的方法是让它们养成习惯，知道什么时候该回家。

为了让猫咪养成回家的习惯，可以在它们出去玩之前先给它们喂食，这样它们就会更容易在饥饿的时候回家。此外，也可以在猫咪身上装上一个铃铛或者其它可以发出声音的装置，这样即使它们跑远了，也可以通过声音来找到它们。

总之，要让猫咪养成回家的习惯，需要主人的耐心和细心。在猫咪出去玩的时候，一定要确保它们的安全，避免它们受伤或者丢失。