最早是在1714年。

清康熙五十三年（1714年），三位钦天监钦差奉康熙皇帝谕旨在下马岭海边题刻“海判南天”石刻，以此为中国疆域的天地分界处。南天指的是太阳所行区域，“判”是一剖两半之意，“海”则指南海。

“海判南天”综合起来的意思就是：“南海”在“海判南天”处分为“天南海北”。在此石刻的东南面，还有另外一块剖石，代表三亚冬至日的正午太阳高度。而“海判南天”石刻则代表这里的北极高度。

清雍正年间（1727年），崖州知州程哲在天涯湾的一块海滨巨石上题刻了“天涯”二字。民国抗战时期，琼崖守备司令王毅又在相邻的巨石上题写了“海角”二字。1961年，郭沫若在“天涯”石的另一侧题写了“天涯海角游览区”七个大字。

至此，天涯湾畔的这片滨海地带便成了名副其实的“天涯海角”。