脚踩式手刹是一种常用的汽车制动系统。其松紧原理是基于传统的手刹系统，实现了踩脚松刹的操作。当踩下刹车踏板时，踏板上的拉线扣将拉动刹车鼓内的制动器压紧，从而制动车轮；而当踩下手刹松紧器时，手刹杆会将拉线回缩，从而使制动器松开，车轮恢复自由转动。

因此，踩脚松刹的操作实际上是通过手刹杆的松紧，实现了制动器的松开，从而让车轮恢复自由转动。