不能直接使用。

因为汽车插收音机的音频线通常是3.5mm的立体声插头，而汽车的音频接口通常是RCA插头或者USB接口。

这两种接口与音频线的插头不兼容，无法直接连接使用。

如果想要将汽车插收音机的音频线连接到汽车音频接口上，可以使用适配器或者转接线进行转换。

适配器可以将3.5mm插头转换为RCA插头或者USB接口，从而实现连接。

另外，一些汽车也提供了蓝牙连接功能，可以通过蓝牙连接手机或其他设备进行音频播放，省去了使用音频线的麻烦。