离职后公司拖欠的社保和医保需要按照以下步骤办理：

先去找原单位协商，了解拖欠的原因，并要求公司尽快补缴社保和医保。

如果原单位拒绝补缴，可以向劳动监察部门投诉，申请劳动仲裁。

如果上述方式都不能解决问题，可以向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。

在处理社保和医保问题时，要注意及时性，以免影响个人的社保权益。如有疑问，建议咨询专业人士。