磕头虫是一种昆虫，其外形特点如下：

躯干细长且略扁平，体长约18mm，浓栗色，有光泽，密被金黄色短毛。

雄虫触角11节，雌虫触角12节，呈锯齿状。

头部扁平，头顶有三角凹洼，有复眼1对。

翅2对，鞘翅上有纵沟。

足部呈黄褐色。

腹部有5节，各节活动自如。

此外，还有一种生活在深海底部的叩头虫，其身体长度约为1-6毫米，外形呈长圆筒形，身体上有许多细小的刺状突起。它们的颜色多样，有的呈淡黄色、粉红色或灰色，还有的呈深棕色或黑色。另外，这种叩头虫有两段触手，第一段短而粗，上面长满了细小的刺和触环；第二段短而细，长有很多寄生虫。

以上是关于磕头虫的外形描写，希望能对您有所帮助。