江淮同悦31号保险涵盖的保险条款涉及轻微碰撞、车辆损失、第三者责任、车上人员责任等方面。

其中，轻微碰撞保险覆盖对车辆漆面小面积划痕、轻微碰撞等小型事故的修复，车辆损失保险则涵盖了车辆发生意外事故、火灾、爆炸、被盗等情况下的赔偿，第三者责任保险则为车主在交通事故中因为对其他人造成损失而面临的索赔提供帮助，车上人员责任保险则为车主和乘车人提供意外伤害的保障。